名前：正男　性別：男性　年齢：２４歳

今作の主人公。
赤帽子とオーバーオールを着用している。 当初は墜落現場を見に行くつもりだったが，後に星園の国を救うためにＡＳと共に旅をする。　弟の浩二はお留守番役。

名前：ＡＳ　性別：男性　年齢：２０歳

星園の国出身の喋る星。
ゼロスの軍団が襲撃された際，女王を宇宙船に乗せて避難させようとしたが，海次によって地球へと飛ばされる。
正男と共に国を救うために旅に出る。　喋り方は敬語。

名前：星園の国の女王　性別：女性　年齢：不詳

星園の国を統括する女性。
ゼロスの軍団によって，星の塔に囚われている。

名前：海次　性別：男性　年齢：１４歳

ゼロスの部下を位する少年。
退屈な生活に飽きくれ家出したところ，ゼロスに拾われる。
傲慢な性格で無邪気。 レインボーロッドを持っているが・・。

名前：ゼロス　性別：男性　年齢：２５歳

星園の国を襲撃した張本人。
レインボーロッドを使って世界征服を目論んでいる。
星園の国へ向かう正男達を妨害するため，地球に部下を送り込んだり，殺し屋ヘイックを雇っている。